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一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

手机中国 【原创】 作者:任泽宇 2020-06-12 16:01
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  【宅秘导购】近年来随着智能家居的普及,扫地机器人逐渐成为现代家庭中常见的清洁工具,为了让扫地机器人获得更好的体验,各家厂商通常都会为扫地机器人搭载视觉导航系统,视觉导航系统配合算法,来构建家中环境地图。

一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

  目前扫地机器人行业前沿的避障技术主要为激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障,其中目前主流扫地机器人产品大多采用激光雷达避障,激光雷达通过发射激光到物体表面,然后接收物体的反射光信号实现测绘。

  其中多束激光组成阵列雷达,可获得部分范围内的三维地图,定位精准。但激光雷达避障只是让扫地机器人能看得见、看得远,用户还希望扫地机器人能看得清。这就诞生了另外一种避障方式,单目视觉避障和双目视觉避障,双目摄像头不但可以完成所有单目摄像头能完成的功能,同时,通过左右相机的拍摄图像的视差来确定距离。此外,扫地机器人还能从从双目相机中获得RGB 图像信息与深度信息,实现精确避让。

一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

  而石头扫地机器人T7 Pro则将激光雷达避障和双目视觉避障相融合,为了能在同一平台上同时布置这两种避障算法,石头科技的工程师进行了大量的优化,保证石头扫地机器人T7 Pro即使是在复杂家庭环境下尽量不被卡困,提升清扫任务的自主完成率,让扫地机器人的智能更进一步。

一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

  为用户带来更好的体验。为此,石头扫地机器人T7 Pro搭载两颗500W 像素120度广角摄像头,通过立体视觉技术和AI 物体识别技术,用大视角双目摄像头获取环境深度信息,同时采用卷积神经网络深度学习进行AI 物体识别,基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。配合高通8 核处理器强悍的硬件性能,在过程中精准识别障碍物,避免扫地机器人清扫时被如体重称、风扇底座、鞋子、插线板、电源线等卡住困住。

一台聪明的扫地机器人 不光要看得见看得远 还要看得清

  今年618期间,石头扫地机器人T7 Pro全部平台直降600元,到手仅需3299元。同时天猫官方旗舰店、京东自营、有品、天猫专卖店、京东POP官方旗舰店预定还送智能音箱,喜欢的朋友可以了解一下。

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